Ubicato presso lo storico palazzo Finaguerra, il Museo archeologico è nato con l'intento di valorizzare e rendere fruibile al pubblico e agli studiosi l'eccezionale quantità di nuove conoscenze sulla storia della città e sul territorio, acquisite nel corso di decenni di scavi e scoperte effettuate nei dintorni di Matelica. I reperti conservati nelle sale del museo consentono un excursus cronologico che va dalla preistoria, con materiali del Paleolitico e corredi funerari dell'età del Ferro, all'epoca romana, tra cui spicca il globo di Matelica, prezioso orologio solare sferico del I-II secolo d.C., per chiudere con la sezione relativa alle fasi medievale e rinascimentale