Nel museo sono raccolti e conservati documenti, sculture, dipinti, armi, uniformi, fotografie e una biblioteca con oltre 4.000 volumi, a ricordare il Corpo fondato dal capitano Alessandro La Marmora e istituito nel 1836. Nelle sei sale, suddivise per ordine cronologico, sono esposte testimonianze delle guerre di Indipendenza, della spedizione in Crimea, della breccia di Porta Pia, della repressione del brigantaggio, delle campagne d'Africa e dei due conflitti mondiali. Si segnala la proposizione inviata da La Marmora al re Carlo Alberto per la costituzione del Corpo