Sistemato all'EUR, in un complesso edilizio fatto costruire dalla FIAT nel 1955 e donato al Comune, il museo raccoglie il materiale esposto alla Mostra archeologica (1911) e alla Mostra augustea della Romanità (1937). Sono esposti 4.000 pezzi costituiti da ricomposizioni di complessi architettonici, plastici di monumenti, copie di epigrafi, statue, rilievi che illustrano la storia di Roma dalle origini al VI secolo d.C. Vi si conserva il grandioso plastico, in scala 1:250, della Roma imperiale.