Allestito dal 1996 nell'ex Palazzo vescovile, il museo è dedicato a Privernum, colonia romana del II secolo a.C. Il museo, cui fa capo anche l'area archeologica in località Mezzagosto, racconta la storia della città e del suo territorio in un percorso che si snoda in dodici sale, in cui sono esposti i reperti archeologici, illustrati da un efficace supporto didattico. Nel salone centrale si trova un raffinato pavimento a mosaico policromo, che riproduce un paesaggio egiziano lungo il Nilo, di fattura ellenistica. Al museo è annesso un centro didattico, nell'ex convento di S. Chiara.