Il museo, ospitato nei locali della torre duecentesca di palazzo Gottifredo, è costituito da due sezioni: archeologica, con documenti romani provenienti dal territorio circostante, e demoetnoantropologica. Le collezioni raccolgono reperti ritrovati nel territorio dell'antica Aletrium ernica, con i materiali votivi dei suoi templi. La sezione della collezione Gambardella presenta un'ampia collezione di strumenti che documentano arti e mestieri della provincia di Frosinone, con oltre 1.000 manufatti