Nel piano seminterrato del castello è stato allestito il centro di documentazione storica delle gesta di Bartolomeo di Alviano, capitano di ventura e dei condottieri umbri. L'iter espositivo del museo è supportato da un sistema informatico multimediale interattivo, basato sulla esposizione di immagini, documenti, riproduzioni fotografiche e commenti. L'esposizione avviene mediante una successione di immagini trattate con continuità, passando a diverse tecniche espositive ipertestuali, che in modo coordinato, oltre che fornire informazioni, coinvolgono il visitatore in un percorso organico. Tra le imprese di Bartolomeo d'Alviano è di spicco la partecipazione determinante a tre importanti battaglie tra la fine del Quattrocento e l'inizio del Cinquecento: Marignano, Agnadello e Garigliano, di cui vengono riprodotti vari aspetti della preparazione dello svolgimento tramite due forme diverse di simulazione virtuale in 2D e in 3D. Nella sala detta del Condottiero, un sistema riproducente una sorta di realtà virtuale interattiva consente al visitatore di "dialogare" con il capitano di ventura. Ulteriore attenzione merita la sala dedicata all'archiviazione e alla raccolta di documenti, iconografie, foto, prodotti video e quanto altro attinente o collegato alla vita di Bartolomeo d'Alviano e al suo periodo storico