Istituito nel 1950 per raccogliere oggetti d'arte delle chiese della diocesi, ha sede nell'ex residenza vescovile. Da segnalare la lamina in argento di stile bizantineggiante dell'XI secolo e la croce processionale in argento e bronzo dorato realizzata nel XV secolo da Pietro Vannini. Tra i dipinti, un polittico di Pietro di Domenico da Montepulciano (1418), Sacra Conversazione di Simone de Magistris (1585), Madonna col Bambino del Sermoneta (1561), Trittico di Scuola Cretese, Reliquiario della sacra Croce del Bernini