Si compone di quattro sale che ripercorrono la storia del territorio sallese dall'alto medioevo fino alla ricostruzione del paese nuovo in epoca fascista. La Sala medievale comprende una collezione di armi, elmi, armature, camagli, forzieri, paramenti vari e documenti d'epoca medievale; la sala dell'Araldica (il castello è sede dell'Accademia Araldico-Storica Abruzzese) espone una raccolta di placche, medaglie, bandiere, quadri e un tabardo del XVI secolo; la Sala borbonica conserva quadri relativi alla discendenza della famiglia dei Borbone delle due Sicilie oltre a pergamene e cartografie; infine la Sala fotografica con immagini sull'antico abitato di Salle e le fasi di ricostruzione del paese negli anni Trenta del Novecento e una collezione di pietre scolpite di varie epoche. Sono aperti al pubblico anche una camera in stile impero (dove pare abbia dormito Napoleone Bonaparte), il rivellino del XII secolo, il terrazzo panoramico