Il museo ha sede nel palazzo Mazzarino, ricostruito dopo il terremoto del 1915. Raccoglie documenti relativi alla vita politica e privata del cardinale Giulio Mazzarino, che nacque a Pescina nel 1602 e fu, dal 1642 alla morte, (1661) primo ministro di Francia. Inoltre copie di stampe, arazzi e plastici provenienti dalla biblioteca mazzariniana di Parigi