Il museo è situato in una sala adiacente al Museo marinaro. Raccoglie reperti rinvenuti nella zona del Castellaro, che avvalorano l'ipotesi dell'esistenza in loco di un villaggio dell'età del Ferro, di cui si presenta un'ipotetica rappresentazione; così il ritrovamento di una rara moneta in argento (II secolo a.C.), ora esposta nel museo, conferma il successivo insediamento romano