Il museo, istituito nel 1993, è ospitato nell'antico castello di S. Severa, eretto attorno al Mille nel luogo della città etrusca e romana di Pyrgi. La raccolta, dedicata alla vita antica sul mare e per il mare, è costituita prevalentemente da reperti archeologici provenienti dai fondali di Santa Severa e Santa Marinella: anfore etrusche, greche e romane, ancore litiche, ceramiche d'uso di bordo. Di particolare rilievo la ricostruzione in scala reale della stiva di una nave oneraria romana e una pompa di sentina romana funzionante, attivabile dai visitatori