Il museo, nato nel 1982, comprende una sezione archeologica, una sezione storica e una geopaleontoligica. Nella prima spiccano lo scheletro originale e il corredo funebre (61 oggetti di uso quotidiano e per la caccia) dell'uomo di Mondeval provenienti da una sepoltura del VI millennio a.C. rinvenuta nel 1987 nel sito di Mondeval de Sora, e reperti ceramici e litici (fine IV millennio a.C.-inizio III millennio) dal riparo di Mandriz. La sezione storica presenta una serie di antiche pergamene che testimoniano secoli di storia della comunità di Selva di Cadore, e calchi di iscrizioni paleovenete (stele del Monte Pore) e romane (Monte Civetta). La sezione geopaleontologica comprende il calco di una superficie del masso di dolomia del monte Pelmetto con le piste di dinosauri di 223 milioni di anni fa