La raccolta è costituita dalle armi collezionate dal marchese Raffaello Albicini e donate all'inizio del Novecento ai Civici Musei dal figlio Livio. Comprende armi in asta, armature di varia foggia, testiere per cavallo, maglie in ferro, mazze ferrate, spade e spadini, tutti datati tra il XV e il XIX secolo. Fra i 17 archibugi conservati spicca quello corto "da cavallo" cosiddetto Sforza Pallavicino, databile intorno al 1580-1585. Di interesse anche il gruppo delle armi da fuoco corte