Il museo, nato nel 1988, trae origine dall'esposizione missionaria di Roma (1925) e comprende materiale raccolto dai Salesiani a partire dal 1875, quando don Bosco diede inizio alle missioni nelle Americhe, in Oriente, in Africa e Australia Nel 2000, in occasione del Giubileo, è stato inaugurato l’attuale allestimento, testimonianza di una avventura educativa ed evangelica che coinvolge tutti i continenti e ben 130 paesi del mondo. Il museo accoglie materiale culturale e artistico dalle missioni del Giappone, del Centro america, del Sud Est Asiatico, dei paesi africani