Il nucleo originario del castello di Masnago, noto anche come castello Mantegazza, (XII secolo), fu ampliato e rimaneggiato nel Quattrocento e compiuto nel Seicento con l’aggiunta di una parte residenziale rivolta al parco. Rari affreschi quattrocenteschi raffiguranti scene di vita cortese e allegorie dei vizi e delle virtù, di ignoto pittore lombardo, nel gusto del gotico internazionale, ornano due sale ai piani dell’ala più antica. Vi è allestito il Museo d’Arte moderna e contemporanea, con opere di artisti lombardi e settentrionali del ’600-’800 (Morazzone, Giulio Cesare Procaccini, Magatti, Hayez) e di arte novecentesca (Pellizza da Volpedo, Balla, Sironi, Baj, Fontana, Guttuso, Munari). L’ala più recente è destinata a mostre temporanee.