Inaugurato nel 1929, il museo raccoglie il Tesoro della insigne basilica di S. Maria Assunta (1423) ricostruita all'inizio del Seicento in forme barocche. Tra i numerosi oggetti d'arte sacra, si segnalano la cosiddetta Croce di Matrenyanos de' Filippis del XV secolo, dipinti e sculture lignee (XV-XVII secolo), arazzi fiamminghi del XVI secolo, arredi, preziosi paramenti (piviali, dalmatiche, pianete, baldacchini) ostensori e calici. Fa parte del museo la sezione dei Presepi, che raccoglie oggi circa 300 esemplari e si colloca come una delle migliori in Italia nel settore. La sezione di archeologia industriale tessile ospita macchinari dei secoli XVIII e XIX che testimoniano il lavoro dei tessitori gandinesi produttori dei panni di lana