Inaugurato nell'autunno 2007, costituisce il primo museo di architettura antica ed espone ricomposizioni di partiture della decorazione architettonica e scultorea dei Fori Imperiali, ottenute con frammenti originali, calchi e integrazioni modulari in pietra. Vi è restituita la percezione dei volumi e della ricchezza dei Fori, strumenti di propaganda imperiale. Il museo occupa gli edifici della grande aula e del corpo centrale e comprende il grande emiciclo con la sezione del foro di Traiano. Il percorso espositivo ha avvio con la presentazione dei Fori, e prosegue per sezioni tematiche attraverso il foro di Cesare, il foro di Augusto, modello adottato nelle province romane, e i mercati di Traiano.