Allestito dal 1976 nell'ex convento di S. Egidio delle Carmelitane Scalze, il museo ospita rappresentazioni artistiche della vita quotidiana a Roma tra la fine del Settecento e dell'Ottocento. In particolare la collezione comprende dipinti, acquerelli (tra cui quelli di Ettore Roesler Franz), tempere, disegni e stampe. È diviso per temi: carnevale, luminarie e fuochi d'artificio, religiosità, mestieri, abito popolare, vedute di Roma e della campagna romana. Completa la collezione una ricostruzione multimediale dello studio del poeta Trilussa. Il museo, negli appositi spazi espositivi, organizza mostre temporanee.