Introdotta da un elegante cortile settecentesco, la fondazione è un importante museo d'arte decorativa nato dalla collezione privata di arredi settecenteschi italiani e stranieri raccolti dal grande conoscitore d'arte Pietro Accorsi; tra i pezzi più pregiati, un doppio corpo a ribalta, con medaglioni in avorio, opera di Pietro Piffetti, il più grande ebanista italiano.