Si trova all'inizio dell'appartamento di S. Pio V, che si compone di altre due sale e della Cappella. La Galleria ospita una serie di arazzi di diversa provenienza e datazione, tra cui i più pregevoli sono quelli fiamminghi della manifattura di Tournai (fine secolo XV). Dal 1997 nelle due altre Salette sono esposte la Collezione delle Ceramiche Medievali e Rinascimentali e la collezione dei Mosaici Minuti