In fondo alla Galleria di S. Pio V, la Cappella fu costruita tra il 1556 e il 1572 e decorata dagli affreschi con Storie della vita di S. Pietro di Jacopo Zucchi su disegni di Giorgio Vasari. Ospita una grande vetrina con i preziosi reliquiari un tempo conservati nella cappella del Sancta Sanctorum presso il Santuario della Scala Santa in Laterano