All'interno del palazzo di proprietà della fondazione Luciano Sorlini il museo raccoglie gli oltre 180 dipinti, appartenuti all'imprenditore bresciano, principalmente veneziani e veneti e databili tra il XIV e il XIX secolo. Forte la presenza di opere del settecento veneziano con maestri come Canaletto, Giandomenico e Giambattista Tiepolo. Il percorso espositivo è ospitato in 14 spazi che raccontano l'evoluzione della collezione. E' possibile visitare il museo solo con visite guidate