Il museo, creato nel 1939 a cura della Società Solferino e San Martino, raccoglie armi, munizioni, dipinti, carte topografiche e documenti sulla battaglia svoltasi a San Martino il 24 giugno 1859 tra piemontesi e austriaci. La torre, dedicata a Vittorio Emanuele nel 1893, contiene una serie di dipinti che rappresentano i momenti più importanti del Risorgimento