Il tracciato di gara, di 5,245 chilometri, è in esercizio dal 1974, ospita competizioni MotoGP, ed è utilizzato come circuito di prova per la Formula 1.<br>È erede di un circuito stradale – cioè lungo strade altrimenti aperte alla circolazione – di 66,2 chilometri, entrato nella storia del motorismo fin dagli anni ’20.<br>Il circuito stradale del Mugello passava, fra gli altri, nei territori comunali di San Piero a Sieve, Scarperia e Firenzuola. Non è più in uso dal 1969, dopo che in tutto il mondo le competizioni motoristiche su strada normale sono state considerate troppo pericolose.