Il paese, arroccato sul fianco di un colle e chiamato 'balcone della Puglia' per la sua posizione, secondo la tradizione deriva la prima parte del nome da un tempio di Minerva su cui sorse l'abitato.
Caratteristico è il centro storico ('Scesciola', termine di probabile origine araba che significa labirinto). Il Duomo (XI secolo, ricostruito nel XVI) testimonia dei secoli in cui il paese fu sede vescovile. Curioso il faro (1932) eretto in memoria dei caduti: dall'alto dei suoi 32 m, domina le Murge e la valle dell'Òfanto.