Oggi frequentata stazione turistica, è nota per la battaglia qui combattuta e vinta nel 1530 dagli imperiali di Carlo V contro l’esercito della Repubblica Fiorentina, guidato dal condottiere Francesco Ferrucci.
Ferrucci – cui è dedicato qui il Museo Ferrucciano – è rimasto famoso nella storia italiana per la frase che in quelle tragiche circostanze disse a Maramaldo: «Tu uccidi un uomo morto».
Nell’abitato, la pieve di S. Maria Assunta ha ancora la sua facciata romanica; all’interno, che è invece barocco, si notano opere seicentesche, terrecotte invetriate attribuite a Domenico Buglioni, e un organo Agati-Tronci.
Nel cinquecentesco palazzo Achilli si trova un punto informativo dell’Ecomuseo della Montagna Pistoiese.