Sulla cima di un colle, il paese riecheggia nell'impianto viario regolare ad assi ortogonali in parte ancora cinto da mura, l'antica origine castellana.
Fu infatti presidio eugubino lungo la Flaminia (XIII secolo), per passare successivamente sotto la signoria dei Montefeltro che provvidero a rafforzarne le difese. Merita una visita la chiesa di S. Francesco (XIV secolo), a tre navate con profonda abside, ornata di affreschi alla maniera di Matteo da Gualdo e di altari lignei seicenteschi.