Cittadina di tradizione agricola sul fiume Chiese, fu a lungo contesa tra i Visconti e i Gonzaga ma nel 1438 aderì spontaneamente alla repubblica di Venezia, che ne fece il suo estremo avamposto in terra mantovana. Al periodo veneziano deve la pianta quadrilatera con vie ortogonali, molti edifici e opere d’arte. La centrale piazza XX Settembre è chiusa dal fianco della Cattedrale dedicata all’Assunta e a S. Andrea. Il Museo civico «Goffredo Bellini» espone reperti archeologici e opere d'arte provenienti dalla cattedrale, tra cui otto tempere del Moretto.