È un grosso centro alla confluenza del Vingone nell’Arno, con ancora l’impianto urbanistico storico e le mura del 1377, ampliate nel 1424 da Filippo Brunelleschi.
Sono notevoli la chiesa di S. Maria alla Lastra (1404), trasformata fra ’600 e ’700, e l’elegante ospedale di S. Antonio, del 1411.
Le vicina Malmantile, a circa 5 chilometri da Lastra a Signa, è una minuscola ‘terra murata’, cantata dallo scrittore e poeta seicentesco Lorenzo Lippi ne “Il Malmantile riacquistato”. Resta molto ben conservata la cinta muraria del Brunelleschi (1424).