Paese dal singolare dialetto e dai singolari costumi di lontana origine provenzale, fu fondato ai tempi di Federico I di Svevia da valdesi profughi dalle valli del Piemonte. Intorno al 1560 i suoi abitanti tentarono anche in Calabria un moto di riforma, duramente represso dal cardinal Antonio Ghislieri (poi divenuto papa Pio V).
Si può raggiungere Guardia Piemontese dalla costa presso Cetraro, toccando dopo pochi chilometri il centro termale di Terme Luigiane.