Il museo, dedicato al leggendario pilota mantovano Tazio Nuvolari (nato a Castel d’Ario nel 1892), ne raccoglie memorie, trofei, documenti, immagini e oggetti personali. Filmati d’epoca e preziosi modelli in scala rievocano l’epopea dell’uomo e dell’automobilismo dei suoi tempi. Ha sede nell'ex chiesa del Carmelino.