Ospitata nel Palazzo Pallavicini Rospigliosi, è una delle più importanti raccolte romane. Il genovese Nicolò Pallavicini, amico di Pieter Paul Rubens, e il figlio, cardinale Lazzaro (1602-1680), ne costituirono il primo nucleo; il matrimonio (1670) di Maria Camilla Pallavicini con G.B. Rospigliosi portò alla fusione delle rispettive collezioni. La successiva separazione delle raccolte, in seguito al ripristino del ramo Pallavicini (1679), fu operante solo nell'800: la collezione Rospigliosi andò dispersa nel 1931-32, la Pallavicini si arricchì di dipinti della scuola piemontese provenienti dai Medici del Vascello. Su tutte le opere, è da segnalare la notevole tela di Lorenzo Lotto con La Lussuria scacciata dalla Castità; molti i nomi di primo piano, soprattutto del panorama artistico seicentesco: Guercino, Federico Barocci, Jacopo Bassano, Pietro da Cortona, Annibale e Ludovico Carracci, Luca Giordano, Carlo Maratta, Domenichino, Guido Reni, Tintoretto; tra gli artisti stranieri, Pieter Paul Rubens, Diego Velázquez, Antonie Van Dyck, Paul Brill