Creata nel 1688, è ricca di codici, incunaboli e manoscritti, con un patrimonio di oltre 400.000 volumi. Il nucleo originario della Biblioteca è conservato nella sala del Mappamondo, con arredi del '600, in noce; vi è custodito il globo terracqueo opera del cartografo Silvestro Moroncelli di Fabriano (1712)