Il museo, istituito nel 1973 dall'Associazione storico-archeologica della Valtenesi, ospita reperti preistorici di età romana e medievale provenienti da scavi locali; interessanti i manufatti da insediamenti palafitticoli lacustri. L'attuale allestimento ha lo scopo di fornire al pubblico alcune informazioni sull'insediamento umano antico di quest'area, attraverso le vicende susseguitesi in tre siti diversi, analizzati nella loro sequenza cronologica: la Rocca, il Sasso e la Pieve