Di origine quattrocentesca, questo edificio è l'unico risparmiato dall'apertura di via Dante. Il palazzo sorse come come residenza del conte di Carmagnola; fra XVIII e XIX secolo fu sede del Comune; nell'aprile 1944 divenne caserma di comando della famigerata Legione Muti e luogo di tortura degli oppositori al fascismo. Infine, dal 1947 il palazzo è sede storica del Piccolo Teatro di Milano (ora ribattezzata Piccolo Teatro Grassi). Nel corso di recenti restauri, nel cortile d'onore dell'edificio sono stati rinvenuti affreschi attribuiti a Leonardo e Bramante.