La chiesa, cattedrale fino al 1975, fu ricostruita nel sec. XV, ampliata e rimaneggiata nel '900; all'interno, nell'estrema navata sinistra, una terracotta policroma di Andrea della Robbia (Incoronazione della Vergine). Poco distante, una scalinata sale alla collina del Poggio, ove sorge, in situazione panoramica, il castello di S. Giorgio, complessa fortificazione del sec. XIV, ampliata e modificata nel '600 e '700. Dopo accurati restauri vi ha trovato collocazione il Museo civico archeologico Ubaldo Formentini, dove spiccano 19 statue stele* antropomorfe della Lunigiana, risalenti alle età del Bronzo e del Ferro.