Il museo, inaugurato nel 2007 nei suggestivi ambienti del complesso di S. Tommaso, si compone delle ricche collezioni comunali e dei manufatti concessi in deposito dalla Fondazione della Cassa di Risparmio di Ascoli Piceno e dalla famiglia Matricardi. Le cinque sezioni del museo consentono di ripercorrere la produzione ceramica ad Ascoli Piceno fra XV e XX secolo, e di ammirare preziosi oggetti delle manifatture di Deruta, Faenza, Montelupo, Savona e Genova. Altro nucleo di estremo interesse è rappresentato dalla produzione di ceramiche di Castelli