Il museo è stato fondato nel 1968 per iniziativa del Circolo mineralogico toscano, un gruppo di appassionati il cui interesse per la mineralogia trovava origine nella radicata cultura locale legata all’attività estrattiva delle vicine miniere. La raccolta, accresciutasi di anno in anno, espone un migliaio di minerali provenienti da tutta la Toscana e da altre regioni d’Italia, nonché minerali brasiliani, marocchini e sudafricani, tra i quali una meteorite