Inaugurato nel 1993, occupa il pianoterra del Palazzo comunale. È interamente dedicato all’artista Venturino Venturi, nato a Loro Ciuffenna nel 1918, e contiene cento opere da lui donate. Le più importanti sono le sculture (ritratti di Mario Luzi, Alessandro Parronchi, Ottone Rosai); rilevanti anche le pitture riguardanti il tema della madre e quello di Pinocchio. Il museo è collegato alla casa-studio del maestro, visitabile su prenotazione