Ideato dall'etruscologo Massimo Pallottino, il museo nacque negli anni Cinquanta del Novecento e ha sede nella facoltà di Lettere e Filosofia dell'Università La Sapienza. Illustra, con reperti autentici, calchi e plastici di insediamenti etruschi, la storia e la cultura dei popoli dell'Italia preromana. L'esposizione è divisa in sezioni riguardanti l'architettura, la cultura materiale, l'epigrafia, la storia e i culti delle civiltà etrusca e italiche nel primo millennio a.C. Si segnalano i numerosi materiali archeologici della collezione Gorga, il grande modello di tempio tuscanico, i plastici del tempio grande di Vulci, del tempio di Fiesole, degli altari di Marzabotto e di Pieve di Socana