Istituito nel 1993, il museo è ospitato nel cinquecentesco palazzo Sforza e documenta, con oggetti d'uso domestico e attrezzi da lavoro, gli aspetti della società preindustriale dal XVI secolo. Sono rappresentati numerosi mestieri (falegname, boscaiolo, contadino, fabbro, arrotino, tessitrice, pescatore, pastore) e, fra le particolarità, si segnala un antico contenitore in legno, usato nel XVI secolo per il trasporto dei piccioni