Il museo, istituito nel 1937, è ospitato dal 1960 nella caserma «Sante Laria» di piazza Mariano Armellini, ex sede dell'Accademia della Guardia di Finanza. La raccolta illustra la storia del Corpo, nato nella seconda metà del Settecento, attraverso cimeli, documenti, uniformi, armi, medaglie, dipinti, manifesti che documentano la partecipazione ai conflitti dal risorgimento sino alla seconda guerra mondiale. Inoltre vari modellini di motovedette ed elicotteri usati in epoca contemporanea. Il nuovo allestimento ha diviso la collezione in due sezioni, una storica e una tematica sulla storia delle armi, delle uniformi e del servizio aereo e navale dell'arma; nel corridoio è presentata la storia dell'arma nello sport