Il Museo del Biroccio (carro agricolo) marchigiano è stato costituito nel 1967 da Glauco Luchetti Gentiloni, al piano terreno dello storico palazzo Beltrami-Luchetti a Filottrano. Il museo è sorto con il preciso scopo di raccogliere solo un certo numero di esemplari, sufficienti a poter chiaramente evidenziare le caratteristiche del carro agricolo marchigiano e le sue differenze strutturali e pittoriche da zona a zona. Fotografie, disegni, oggetti d’arredamento, attrezzi, completano questo quadro delle Marche, che pur non essendo molto conosciuto rivela interessanti aspetti di abilità artigianale e arte popolare