Riunite nel 1997 nell'ex complesso conventuale di S. Agostino, le due raccolte cittadine espongono una ricca campionatura di dipinti di scuola senese del XIV e XV secolo, arredi liturgici, corali miniati e un gruppo di sculture lignee dipinte pure di scuola senese, tra cui S. Pietro in cattedra di Francesco di Valdambrino e le statuette dei Re Magi del XV secolo. Da segnalare una splendida Croce, opera senese del XII-XIII secolo. Tra i dipinti, si segnalano una Madonna col Bambino e santi della bottega di Simone Martini, la Madonna dell'Umiltà di Giovanni di Paolo e una Crocifissione di Giovanni di Lorenzo. Il museo conserva anche una collezione di boccali in maiolica prodotti localmente tra la fine del Duecento e gli inizi del Trecento. È prevista l’apertura della sezione archeologica