Il museo, sistemato nella Rocca ariostesca, è costituito da due esposizioni distinte. La sezione relativa al Mesolitico (temporaneamente chiusa) comprende reperti dell'industria litica a cui risalgono le più antiche testimonianze della zona nella prima fase di popolamento del territorio. La sezione dedicata ai liguri apuani presenta i reperti (terrecotte, asce, statuine votive) che testimoniano la presenza dei liguri in Garfagnana (III e II secolo a.C.).