Da poco trasferito nella nuova sede del castello di Calenzano, raccoglie migliaia di soldatini e figurine storiche in piombo, cartapesta e caolino, corredati di plastici e diorami, che riproducono interi eserciti schierati per la battaglia. Tra questi, un plastico ricostruisce l'assedio di Castruccio Castracani al castello di Calenzano (1325). Il museo è l’unico nel suo genere a carattere pubblico in Italia. Le collezioni si articolano in sezioni riferite a differenti epoche storiche, dal periodo etrusco a quello contemporaneo. Particolare rilievo è dato all’era medievale, tenuto conto dell’importanza storica e strategica assunta a quel tempo da Calenzano, e agli eventi della seconda guerra mondiale, soprattutto per quanto riguarda i combattimenti lungo la Linea gotica