Il museo, inaugurato nel 1980, ha sede nel settecentesco palazzo Balbi. La sezione di paleontologia comprende circa 2.000 reperti fossili e minerali soprattutto di area ligure e piemontese, con un'interessante raccolta di fossili liguri; la sezione di mineralogia accoglie campioni di rocce e minerali che illustrano le caratteristiche geologiche dei giacimenti liguri