Fondato nel 1958, ha sede nelle sale di villa Fioroni, arredate con mobili del XVII-XIX secolo. Riunisce reperti dell'età del Bronzo, mosaici, corredi funebri e frammenti architettonici di età romana provenienti dalle Valli Grandi Veronesi; armi medievali; ceramiche del XV e XVI secolo di fabbriche legnaghesi. La sezione storica comprende una raccolta di armi da fuoco e armi bianche, cimeli di vario genere del risorgimento e delle due guerre mondiali, tra cui quelli della divisione Acqui, trucidata dai tedeschi a Cefalonia nel novembre 1943. Una sala è dedicata alla moda dell'Ottocento