Fondato nel 1884 dall'antropologo Giuseppe Sergi, il museo è oggi uno dei musei scientifico-naturalistici dell'Università La Sapienza. Il settore espositivo si compone di una mostra didattica sull'evoluzione dei primati, degli ominidi e dell'uomo, affiancata da un settore iconografico sulla storia dell'antropologia (fisica) tra Ottocento e Novecento. Sono inoltre conservati circa 6.000 resti scheletrici di età preistorica, protostorica e contemporanea, collezioni primatologiche e altro materiale d'interesse antropologico. Tra i reperti più importanti sono da segnalare i due crani neanderthaliani di Saccopastore (Roma, 120.000 anni fa) e lo scheletro neolitico abruzzese di Fonterossi (circa 5.000 anni fa)