Intitolato al Beato Angelico, nato a Vicchio sul finire del XIV secolo, il museo comprende una piccola sezione archeologica con materiali di scavo relativi al Mugello e una sezione medievale e moderna che raccoglie qualche dipinto, sculture e oggetti liturgici provenienti da chiese della zona e da privati. Da segnalare un'acquasantiera in marmo del XIII secolo e una terracotta di scuola fiorentina del XV secolo raffigurante la Madonna del Latte